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991.
992.
993.
一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。 相似文献
994.
995.
研究了TRIZ理论的基本框架、核心思想和主要内容,分析了新建本科院校应用型人才培养的重要性及其主要内容.将TRIZ理论引入到新建理工本科院校的应用型人才培养模式中,运用TRIZ理论来分析和解决培养应用型本科人才亟待解决的关键问题,打破思维定势,以新的视觉分析问题,根据技术进化规律预测未来应用型本科高校创新能力培养的发展... 相似文献
996.
997.
Xinxin Feng Haobing Wang Xinbing Wang 《Wireless Communications and Mobile Computing》2015,15(3):538-551
We consider the problem of cooperative spectrum sharing among primary users (PUs) and secondary users (SUs) in cognitive radio networks. In our system, each PU selects a proper set of SUs to serve as the cooperative relays for its transmission and in return, leases portion of channel access time to the selected SUs for their own transmission. PU decides how to select SUs and how much time it would lease to SUs, and the cooperative SUs decide their respective power levels in helping PU's transmission, which are proportional to their access times. We assume that both PUs and SUs are rational and selfish. In single‐PU scenario, we formulate the problem as a noncooperative game and prove that it converges to a unique Stackelberg equilibrium. We also propose an iterative algorithm to achieve the unique equilibrium point. We then extend the proposed cooperative mechanism to a multiple‐PU scenario and develop a heuristic algorithm to assign proper SUs to each PU considering both performance and fairness. The simulation results show that when the competition among SUs is fierce, the performance gap between our heuristic algorithm and the optimal one is smaller than 3%. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
998.
经典的模糊增强算法在应用于医学图像时,由于在采集或者传输图像时,外部的干扰较多,图像较大几率会不够清晰,该算法的的控制参数是由手动调整控制的,效率和增强效果较差,无法达到最优。由于粒子群算法存在调整参数少,全局寻优的能力,本文将混沌粒子群算法和模糊增强算法结合,运用混沌粒子群算法对模糊增强的增强参数进行优化,仿真实验证实,对于优化后的混沌粒子群算法,可以使模糊的医学图像的清晰率提高95%以上,同时可以突出某些特征,有效地改善了医学图像的视觉效果。 相似文献
999.
1000.
在材料力学推导出的矩形截面梁剪应力公式基础上,利用夹芯梁轴向位移,弯曲挠度与剪切应变的几何关系,推导出了夹芯梁截面弯曲应力及弯曲挠度表达式,弹性理论及有关试验结果都证明了该方法的计算精确度较高。理论计算分析表明:外载荷作用下夹芯梁四点弯曲时,在外载荷作用处夹芯梁面板与芯材结合部位应采用强度理论进行校核;均布载荷作用下剪切变形对梁的弯曲正应力及挠度都有影响;集中力作用下剪切变形仅对梁弯曲挠度有影响,而对梁的弯曲正应力没有影响。该结论对材料力学关于夹芯梁四点弯曲试验内容的教学有一定启发和指导作用。 相似文献